SoRa ve diğer uçuş kontrol bilgisayarları için gelişmiş yer istasyonu
MissileLink, model roketlerden gelen telemetri verilerini gerçek zamanlı olarak analiz eden, işleyen ve kullanıcıya sunan gelişmiş bir yer istasyonu yazılımıdır. Sistem, SoRa başta olmak üzere OpenMissile uyumlu tüm uçuş kontrol bilgisayarlarıyla entegre çalışır ve JSON tabanlı veri protokolü üzerinden güvenli iletişim sağlar.
🔧 Özellikler
📡 Veri Toplama ve İletişim
Roketlerden gelen tüm sensör verilerini JSON formatında alır.
LoRa, Wi-Fi veya TCP/IP üzerinden veri alışverişini destekler.
Gerçek zamanlı bağlantı durumu izleme ve otomatik yeniden bağlanma mekanizması içerir.
📊 Görselleştirme Katmanları
Metinsel Görselleştirme: Anlık sensör değerleri modern bir arayüzle gösterilir.
Grafiksel Görselleştirme: Uçuş sürecini temsil eden zamana bağlı veri grafikleri
3D Görselleştirme: Roketin oryantasyonu (pitch, roll, yaw) 3D model üzerinde dinamik olarak canlandırılır.
Harita Görselleştirmesi: GPS verileri harita üzerinde canlı rota çizimiyle gösterilir; geçmiş uçuş rotaları da arşivlenebilir.
🧠 Veri Kaydı ve Analiz
Uçuş verilerini otomatik olarak kaydeder ve JSON/CSV formatında dışa aktarabilir.
Her uçuş sonrası otomatik olarak bir “uçuş özeti raporu” oluşturur.
🧭 [Beta] Düşüş Tahmini Algoritması
Eğer yer istasyonu, 30 saniye boyunca roketten veri alamazsa, iletişimin koptuğunu varsayar.
Son bilinen telemetri verilerini (konum, hız, ivme, rüzgâr yönü) analiz ederek olası düşüş yarıçapını tahmin eder.
Bu tahmin, harita üzerinde arıza veya iniş bölgesi tahmini olarak işaretlenir.
⚙️ Ek Özellikler
Gerçek zamanlı hata ve uyarı bildirimi
Modüler yapı sayesinde diğer OpenMissile bileşenleriyle genişletilebilir
Teknofest Roket Yarışması’nın gerektirdiği HYİ, SİT ve SUT standartlarındaki tüm özellikleri eksiksiz olarak karşılar.
